【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆定位，尤其涉及一种考虑相机俯仰角的移动目标定位方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、实时采集道路上的车辆行驶数据对智能道路监测、监控、运营和管理具有重要意义。信息采集技术的飞速发展使得道路上安装了越来越多的监控摄像头，而计算机视觉技术的发展则进一步为基于视频的实时车辆轨迹数据提取提供了可靠的技术支持。然而，对于车辆这类移动目标来说，由于驾驶员的驾驶需求以及道路交通流的运行状态，车辆的运动轨迹并不是规律的，而是一直处于一种动态变化的过程中。因此，基于视频的移动目标运动轨迹的精准定位逐渐成为当前研究的重难点。
3、目前，安装在道路上固定位置的交通监控摄像头难以进行相机标定工作，并且不同道路上的监控摄像头的高度、角度也不同，阻碍了移动车辆的准确定位。另外，以往的研究主要考虑了移动目标的检测追踪，忽略了运动轨迹追踪过程中的误差累积情况。之前的研究也没有考虑相机安装位置高度、俯仰角与移动目标定位精度之间的关系。
...
【技术保护点】
1.一种考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，利用YOLOv5对待检测视频中的移动目标进行目标检测的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，利用DeepSORT对移动目标进行目标跟踪的具体步骤为：
5.如权利要求4所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，利用坐标转换方法对车辆轨迹进行坐标转换的具体步骤为：p>
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，利用yolov5对待检测视频中的移动目标进行目标检测的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，利用deepsort对移动目标进行目标跟踪的具体步骤为：
5.如权利要求4所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，利用坐标转换方法对车辆轨迹进行坐标转换的具体步骤为：
6.如权利要求5所述的考虑相机俯仰角的移动目标定位方法，其特征在于，构造相机高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，马菲，王子涵，郭云鹏，杨维浩，戴荣健，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。