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本发明公开了一种基于改进分布估计算法的多无人机任务分配方法，在现有分布估计算法的生成概率部分采用数学阈值模型，通过生成可表现出无人机当前自身能力的概率模型，实现在后续种群迭代中更快地达到收敛效果，此外，本发明还融合了两种局部搜索策略，有效应...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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