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本技术公开了一种地下管道检测机器人系统，包括机器人本体、电缆车单元和摇杆操控终端；所述电缆车单元分别与所述机器人本体和所述摇杆操控终端通信连接；所述机器人本体检测管道，所述电缆车单元分别与所述机器人本体和摇杆操控终端互交，使所述摇杆操控终端...
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