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本发明提供一种基于语义分割的车道线自动识别系统，包括：图像采集模块，用于使用摄像设备采集车道图像；车道图像识别模块，用于将车道图像输入语义分割模型，输出车道线轮廓信息和车道线类别信息的车道图像；车道线骨架提取及拟合模块，用于使用图像处理库从...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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