【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路识别，具体涉及一种基于语义分割的车道线自动识别系统与方法。
技术介绍
1、目前自动驾驶发展迅速，而实线自动驾驶最重要的就是道路自动识别。
2、使用传统机器学习算法进行提取车道标线，它通常对于复杂的场景和不同光照条件下的图像可能表现不佳，例如，在强光、阴影或夜间等条件下，车道标线的对比度和边缘信息可能较弱，传统算法通常需要手动调整一些参数，如阈值、滤波器大小等，以适应不同的图像和场景，这些问题和缺陷使得算法的流程比较复杂，无法实现自动化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于语义分割的车道线自动识别系统，包括：图像采集模块，用于使用摄像设备采集车道图像；车道图像识别模块，用于将车道图像输入语义分割模型，在语义分割模型中对车道图像中的像素点进行分类，根据像素点的类别输出车道线轮廓信息和车道线类别信息的车道图像，所述车道线类别包括车道线实线和车道线虚线；车道线骨架提取及拟合模块，用于使用图像处理库从车道线轮廓信息和车道线类别信息的车...
【技术保护点】
1.一种基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于
7.根据权利要求1所述的基于语义分割的车道线自动识别系统，其特征在于：
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