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公开了一种多天线多接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取多个天线的多个接收机和基准站的观测量，至少一个天线通过功分器连接至少两个接收机形成零基线构型；利用零基线双差观测量检测异常观测量；建立多天线多接收机RTK观测方程组...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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