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本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车、被动叉取田字托方法及主动叉取田字托方法，举升模块通过主动剪叉单元和从动剪叉单元的设计，使得单个叉臂组件的举升只需要单一驱动源即可提供有效的动力，简化了结构，不仅使叉臂组件的支撑更稳定，而且...
该专利属于广东塔斯克机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东塔斯克机器人有限公司授权不得商用。

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