一种AGV小车、被动叉取田字托方法及主动叉取田字托方法技术

本发明专利技术涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车、被动叉取田字托方法及主动叉取田字托方法，举升模块通过主动剪叉单元和从动剪叉单元的设计，使得单个叉臂组件的举升只需要单一驱动源即可提供有效的动力，简化了结构，不仅使叉臂组件的支撑更稳定，而且举升模块内的剪叉的长度更短，可从田字托底部的横梁之间的缝隙中伸缩，实现叉取田字托的效果；在叉取的过程中，举升模块的剪叉与地面支撑，通过这部分结构使得支撑的更加稳定，AGV车体上不需要额外增加配重，尺寸和重量更小；通过门架组件的设计，使得与门架组件连接的若干叉臂顶板模块的伸缩移动实现同步，且只需要一个动力源即可实现若干叉臂组件的伸缩移动，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv小车，更具体地说，它涉及一种agv小车、被动叉取田字托方法及主动叉取田字托方法。

技术介绍

1、随着自动化物流和智能制造的发展，自动导引小车（agv）在仓储和物流系统中的应用逐渐普遍，尤其在搬运和仓储作业中，agv小车能够大幅提高工作效率；传统agv车体的设计通常无法进行灵活的叉取作业，尤其在需要以田字托进行搬运的场景中，如图5所示，田字托的插孔较窄，不适配传统的agv小车上的多级叉取结构；田字托底部的横梁结构，使得传统设计中的叉取结构的叉臂上下板无法整体张开，例如专利公开号为cn115973968a的一种agv叉车和叉臂搬货的方法就存在上述问题；因此，我们提出一种结构合理、稳定性强、操作灵活性高的用于田字托叉取的agv小车。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种agv小车、被动叉取田字托方法及主动叉取田字托方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。

2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种agv小车，包括：agv车体；所述a本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV小车，其特征在于，包括：AGV车体；所述AGV车体上设置有：用于叉取田字托的叉臂组件、用于带动所述叉臂组件在X轴方向上移动的门架组件及用于带动所述AGV车体进行移动的移动组件；

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述门架支撑模块包括：支撑架及连接架；

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述叉臂顶板模块包括：至少一与所述导向腔相对应的连接板及至少一与所述连接板相对应的顶板；

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于，所述举升模块包括：至少一与所述顶板相对应的主动剪叉单元、至少一与所述主动剪叉单元...

【技术特征摘要】

1.一种agv小车，其特征在于，包括：agv车体；所述agv车体上设置有：用于叉取田字托的叉臂组件、用于带动所述叉臂组件在x轴方向上移动的门架组件及用于带动所述agv车体进行移动的移动组件；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述门架支撑模块包括：支撑架及连接架；

3.根据权利要求2所述的一种agv小车，其特征在于，所述叉臂顶板模块包括：至少一与所述导向腔相对应的连接板及至少一与所述连接板相对应的顶板；

4.根据权利要求3所述的一种agv小车，其特征在于，所述举升模块包括：至少一与所述顶板相对应的主动剪叉单元、至少一与所述主动剪叉单元相对应的从动剪叉单元及至少一与所述主动剪叉单元相对应的用于驱动所述主动剪叉单元进行伸缩移动的第一驱动件；

5.根据权利要求4所述的一种agv小车，其特征在于，所述主动剪叉单元包括：两个呈相对设置的第一内剪叉及两个呈相...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贤琳，毛巍，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：