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本发明公开了一种基于RTK和激光惯导里程计融合的全源导航方法，涉及全源导航技术领域，包括以下步骤：S1、通过传感器进行数据采集，包括RTK数据、激光雷达数据和IMU数据采集，建立传感器测量模型对采集数据进行处理等步骤。本发明过使用激光雷达和...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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