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本发明涉及车辆控制装置。在车辆控制装置中，具备根据由拍摄车辆的行进方向的路面的拍摄装置拍摄的拍摄图，来像解析路面状况的解析部；根据路面状况、以及基于车载传感器的检测信息的车辆特性，来切换表示与车辆的行驶有关的控制等级的控制模式的切换部；以及...
该专利属于株式会社爱信所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱信授权不得商用。

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