车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置。在车辆控制装置中，具备根据由拍摄车辆的行进方向的路面的拍摄装置拍摄的拍摄图，来像解析路面状况的解析部；根据路面状况、以及基于车载传感器的检测信息的车辆特性，来切换表示与车辆的行驶有关的控制等级的控制模式的切换部；以及以被切换后的控制模式来控制车辆的控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术的实施方式涉及车辆控制装置。

技术介绍

1、以往在用于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等的设备控制中，通过由驾驶员、同乘者等利用者对开关操作等的手动操作，来实现舒适、正常、运动等控制模式的切换。另外，在现有技术中，在车辆行驶中，基于上下加速度传感器、车高传感器等各种车载传感器的检测值，来进行乘坐舒适性、操纵稳定性等各种设备的控制，以便车辆特性最佳。

2、专利文献1：日本特开2013-147114号公报

3、然而，在这样的现有技术中，以利用者的视觉、感觉的判断并通过手动操作来进行控制模式的切换，所以对于利用者而言操作变得繁琐，给两者带来负担。

技术实现思路

1、实施方式的车辆控制装置具备：解析部，其根据由拍摄车辆的行进方向的路面的拍摄装置拍摄的拍摄图像来解析路面状况；切换部，其根据上述路面状况、以及基于车载传感器的检测信息的车辆特性，来切换表示与上述车辆的行驶有关的控制等级的控制模式；以及控制部，其以被切换后的上述控制模式来控制上述车辆。根据该结构，作为一个例子，能够根据路面状况并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

10.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

11.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆控制装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

7....

【专利技术属性】
技术研发人员：山田一二，加藤彰，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：