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本发明公开了一种血管介入手术机器人分段视野控制方法及系统，根据预先制定的血管手术任务，将手术任务分为若干可控的操作段，每个段在当前视野内完成手术任务，每段任务结束后，自动判断是否需要切换视野，并重新开始下一段任务的执行；任务实施过程中，通过...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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