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本发明涉及一种基于车载无人机观测增强和异步决策的群体感知方法，所述方法包括：步骤1、仿真平台进行算法的初始化；步骤2、仿真平台初始化问题示例；步骤3、将环境信息输入面向两阶段车载无人机感知的观测编码器，得到对于每个观测到的实体的编码嵌入和问...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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