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本公开是关于一种导盲机器人。导盲机器人包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，左侧履带组件和右侧履带组件分别与底板固定连接；前支撑和后支撑分别包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂分别包括第一驱动...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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