【技术实现步骤摘要】
本公开涉及终端，尤其涉及一种导盲机器人。
技术介绍
1、目前，市场上存在的一些导盲机器人通常只具备在平路上牵引导航的功能，并不具备爬坡、爬楼梯这种非常必要的能力。因此，在日常生活中大部分场景下不适用，导致盲人生活受阻。
技术实现思路
1、本公开提供一种导盲机器人，以解决相关技术中的不足。
2、根据本公开的实施例，提供一种导盲机器人，包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，所述主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，所述左侧履带组件和所述右侧履带组件分别与所述底板固定连接；
3、所述前支撑和所述后支撑分别包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和所述右支撑臂分别包括第一驱动件、活动架、第二驱动件、多个第一传动轮和第一履带，所述第一驱动件固定连接于所述底板，且所述第一驱动件的输出端与所述活动架连接，以驱动所述活动架绕沿所述导盲机器人的左右方向设置的轴线转动；所述第二驱动件与所述活动架固定连接且所述第二驱动件的输出端与任一所述第一传动轮连接，多个所述第一传动轮与所述活动架转动...
【技术保护点】
1.一种导盲机器人，其特征在于，包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，所述主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，所述左侧履带组件和所述右侧履带组件分别与所述底板固定连接；
2.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述活动架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架相对弯折设置，所述第一支架与所述第一驱动件的输出端连接，所述第二驱动件固定设置于所述第二支架，多个第一传动轮并排的转动连接于所述第二支架。
3.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述左侧履带组件和所述右侧履带组件分别包括固定板、第三驱动件、主动轮、第二传动...
【技术特征摘要】
1.一种导盲机器人，其特征在于，包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，所述主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，所述左侧履带组件和所述右侧履带组件分别与所述底板固定连接；
2.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述活动架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架相对弯折设置，所述第一支架与所述第一驱动件的输出端连接，所述第二驱动件固定设置于所述第二支架，多个第一传动轮并排的转动连接于所述第二支架。
3.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于，所述左侧履带组件和所述右侧履带组件分别包括固定板、第三驱动件、主动轮、第二传动轮和第二履带，所述固定板与所述底板固定连接，所述第三驱动件与所述固定板固定连接，且所述第三驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述第二传动轮均与所述固定板转动连接，所述主动轮和所述第二传动轮的外侧套设所述第二履带。
4.根据权利要求3所述的导盲机器人，其特征在于，所述主动轮和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢小颖，林蔚然，罗勇，丁一，赵萌，王龙兵，钱邹屹，屈之洲，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：
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