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一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法，首先对颅底区域关键组织，包括颅神经CN、颅底动脉血管V、肿瘤Tu和颅骨S进行建模，并且将颅神经CN和颅底动脉血管V抽象为分段的包围盒；其次将颅骨分为可磨除区域S1和不可磨除区域S2，并且根...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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