一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法技术

技术编号:43595087 阅读:24 留言:0更新日期:2024-12-11 14:45
一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,首先对颅底区域关键组织,包括颅神经CN、颅底动脉血管V、肿瘤Tu和颅骨S进行建模,并且将颅神经CN和颅底动脉血管V抽象为分段的包围盒;其次将颅骨分为可磨除区域S1和不可磨除区域S2,并且根据医生先验知识定义入路的骨窗区域A;最后计算从骨窗区域A出发,避开颅神经CN、颅底动脉血管V和不可磨除区域S2,最小化可磨除区域S1,求得刚性消融器件的入路解集并得出推荐路径。本发明专利技术能够快速精准的对颅底激光消融手术路径进行规划,同时精准的避开重要的脑组织,为颅底激光消融手术的方案制定提供了有效的工具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人工智能和医学图像处理领域,涉及一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法


技术介绍

1、颅底神经外科手术难度大、风险高。其主要原因一是颅底复杂的环境导致在进行手术时难以充分暴露病灶,二是在进行手术操作时有可能会损伤一些重要的脑组织如颅底血管、颅神经等。激光消融手术是近些年来新兴的一种微创手术方式,其原理是利用病灶和其他组织的耐热度不同来对病灶进行高温灭活,以达到清除病灶的目的。激光消融手术在神经外科领域已经成功应用于治疗癫痫、脑皮层胶质瘤等疾病中,并且取得了不错的效果。

2、然而,激光消融手术目前还极少应用于颅底神经外科手术中,主要面临着一些挑战:首先颅底肿瘤的位置难以直接到达。颅底肿瘤如垂体瘤、听神经瘤等其发病位置存在颅骨遮挡,消融器件难以直接到达。其次颅底环境复杂,病灶附近存在多种重要脑组织,如颅神经、颅底血管等。当前激光消融手术主要通过影像引导,难以精准识别这些重要脑组织,消融器件容易对其破坏。最后,颅底神经外科手术的入路方式多样,如何选择合适的入路方式使其能够最少的破坏颅骨组织,为消融器件规划到达病灶的路径也成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,其特征在于,所述步骤1中,颅底重要组织识别人工智能大模型的建立包括以下步骤:

3.如权利要求1或2所述的一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,其特征在于,所述步骤2中,手术录入专家知识库建立包括以下步骤:

4.如权利要求1或2所述的一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,其特征在于,所述步骤3中,激光消融器件手术路径规划包括以下步骤

【技术特征摘要】

1.一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法,其特征在于,所述步骤1中,颅底重要组织识别人工智能大模型的建立包括以下步骤:

3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯远静张家炜曾庆润谢雷黄家浩王宁潘轶昂
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:发明
国别省市:

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