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本申请公开了一种仿鸟群的无人机集群密度和面积控制方法及无人机，涉及无人机技术，包括，对无人机集群中的无人机的位置和速度进行初始化；计算所述无人机集群中的无人机所受到的相互作用力，其中所述相互作用力包括对齐力和基于兰纳‑琼斯势的吸引‑排斥力；...
该专利属于中国人民解放军32180部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军32180部队授权不得商用。

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