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本申请公开了一种车辆行为检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取道路区域对应的多模态信息，所述多模态信息包括点云数据、图像数据和环境上下文数据；根据所述环境上下文数据获取所述道路区域的路面区域划分信息，所述路面区域划分...
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