【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种车辆行为检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能化技术的不断发展和应用，智能交通系统(intelligent trafficsystem，its)成为了解决城市交通问题的重要手段之一，智能交通系统利用先进的信息和通信技术，对交通系统中的车辆、道路和人员进行监测、管理和控制，以提高交通效率、减少交通拥堵、提高交通安全性。
2、其中，车辆的违停检测是智能交通系统对路侧车辆的重点监测项目之一，现有技术中通常是利用单一传感器数据，例如利用激光雷达或摄像头识别路面标记(如停车指示框等路面标记)以及车辆行驶状态，进而判断车辆是否违停，此类检测方案在复杂交通场景中的应用中至少存在下述挑战：
3、1)受限于单一传感器的有限感知范围，无法全面理解整个场景的复杂性，进而无法准确识别车辆是否涉及违停；
4、2)在非标准化道路或缺乏明确路面标记的情况下，对违停检测的准确性和鲁棒性有所不足，还有可能对自动驾驶系统的可靠性产生负面影响；
5、3)依赖于单一...
【技术保护点】
1.一种车辆行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述根据所述环境上下文数据获取所述道路区域的路面区域划分信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述根据所述交通标识信息、所述路面区域信息和所述历史行车信息对所述路面区域信息进行区域划分，获取所述路面子区域信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述根据所述路面区域信息和所述历史行车信息确定历史停车区域，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆行为检测方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述根据所述环境上下文数据获取所述道路区域的路面区域划分信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述根据所述交通标识信息、所述路面区域信息和所述历史行车信息对所述路面区域信息进行区域划分，获取所述路面子区域信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述根据所述路面区域信息和所述历史行车信息确定历史停车区域，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆行为检测方法，其特征在于，所述预设停车特征信息包括停车时间、停车数量、停车频率中的至少一种，所述根据所述候选历史停车区域的预设停车特征信息确...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄悦，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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