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本发明提供一种基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，每艘船舶通过自主决策生成计划航线，遵循航线交换协议向其他船舶广播本船的计划航线，同时对来自其他船舶的计划航线进行评议，持续协商形成令各方都认可的终议航线；船舶实际航行数据与...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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