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本发明公开了一种基于五轴平台位置信息的深度图像拼接方法,包括以下步骤:第1步骤、安装3D相机和2D相机;第2步骤、3D相机与BC作业平台的校正;第3步骤、标定2D相机;第4步骤、标定3D相机与2D相机位置关系;第5步骤、通过2D相机设置3D...该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于五轴平台位置信息的深度图像拼接方法,包括以下步骤:第1步骤、安装3D相机和2D相机;第2步骤、3D相机与BC作业平台的校正;第3步骤、标定2D相机;第4步骤、标定3D相机与2D相机位置关系;第5步骤、通过2D相机设置3D...