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本公开涉及一种车道行驶状态确定方法、装置、车辆及介质。获取目标车辆的当前行车图像；对所述当前行车图像进行处理，得到所述目标车辆的行驶数据；其中，所述行驶数据包括所述目标车辆相对于当前行驶车道的车道线的偏移距离和偏移速度；根据所述行驶数据和预...
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