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本申请提供一种软组织缝合模拟方法，该方法包括：计算当前帧中缝合针的模型参数，缝合针的模型包括按照其形状排列的多个质点；获取阶段标志，阶段标志用于表示当前帧在软组织缝合过程中所处的阶段，阶段包括穿刺阶段、缝合阶段和拉紧阶段；若阶段标志为缝合阶...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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