软组织缝合模拟方法、设备和介质技术

本申请提供一种软组织缝合模拟方法，该方法包括：计算当前帧中缝合针的模型参数，缝合针的模型包括按照其形状排列的多个质点；获取阶段标志，阶段标志用于表示当前帧在软组织缝合过程中所处的阶段，阶段包括穿刺阶段、缝合阶段和拉紧阶段；若阶段标志为缝合阶段，则使用缝合线的粒子点间隔对缝合针的针尾在软组织内的移动路径进行插值以判断是否更新路径点序列；根据当前帧中缝合针的模型参数显示缝合针。本申请还提供一种软组织缝合模拟设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机图形学，尤其是涉及一种软组织缝合模拟方法、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在手术模拟中缝合是必不可少的环节。缝合过程中涉及多个方面的内容如缝合线的模拟、软组织的模拟、手术器械如缝合针、手术钳、镊子等的模拟，还包括上述实体之间的交互，如手术钳夹着缝合针刺破软组织的表面进入软组织内部，缝合针带动缝合线穿过软组织，缝合线将软组织拉紧贴合在一起，缝合线最终打结固定好软组织等。

2、传统的方法多是采用跟踪头结点(follow the leader，ftl)方法对缝合线进行模拟，采用质点弹簧模型(mass-spring model,msm)对软组织进行模拟，采用粒子模型对手术器械进行模拟。由于三者采用不同的模型，在处理他们之间的交互时难免存在一定的穿模，并且该方式不方便对更多形态的器官组织进行扩展模拟，使整个手术模拟由多个不同框架组成，增加了模拟的复杂度。

技术实现思路

1、为解决存在的技术问题，本申请提供了一种能够实时、准确地对软组织缝合过程进行模拟的软组织缝合模拟方法、设备及计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种软组织缝合模拟方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，所述使用缝合线的粒子点间隔对所述缝合针的针尾在所述软组织内的移动路径进行插值以判断是否更新路径点序列包括：

3.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，>

8.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种软组织缝合模拟方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，所述使用缝合线的粒子点间隔对所述缝合针的针尾在所述软组织内的移动路径进行插值以判断是否更新路径点序列包括：

3.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：