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本发明是一种建筑自动化三维重建方法。本发明涉及土木工程基础设施健康监测技术领域，本发明操控无人机围绕建筑飞行并拍摄不同视角下的建筑外立面，得到多视角图片集；基于SfM算法，计算每张图片的相机参数并得到初始点云；根据得到的相机参数，计算建筑物...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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