一种建筑自动化三维重建方法技术

本发明专利技术是一种建筑自动化三维重建方法。本发明专利技术涉及土木工程基础设施健康监测技术领域，本发明专利技术操控无人机围绕建筑飞行并拍摄不同视角下的建筑外立面，得到多视角图片集；基于SfM算法，计算每张图片的相机参数并得到初始点云；根据得到的相机参数，计算建筑物点云的空间边界并生成伪视角相机；根据相机的距离和方向的权重，由相邻已知视角的高斯椭球定义并优化未知视角的高斯椭球属性；基于密度的DBSCAN算法过滤建筑物点云优化高斯模型，得到高精度建筑三维模型。本发明专利技术便捷、快速，不依赖于人工调参，对无人机拍摄得到的图片重叠率要求低，不受光照影响，提升了建筑三维模型的重建效率和几何细节区域的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及土木工程基础设施健康监测，是一种建筑自动化三维重建方法。

技术介绍

1、在城镇化进程中，需要建设大量房屋建筑及基础设施以满足日益增长的城市功能需求。然而，土木工程建筑的服役周期一般为几十年甚至上百年，如何准确评估建筑的安全性，指导建筑管理和运维，并构建城市数字化管理体系是未来城市发展所面临的重大挑战。传统的建筑运维方式难以及时发现和修复建筑物表面的细微损伤，这不仅影响了建筑物的使用寿命，还增加了维修成本。随着大数据、人工智能和计算机视觉技术的快速发展，数字孪生技术逐渐兴起，其通过构建物理实体的虚拟副本，实现物理与数字世界的映射和交互，为上述问题提供了有效的解决方案。

2、建筑三维模型是数字孪生城市的基础，服务于建筑实体在虚拟世界的可视化、服役期间的性能模拟和评估等任务。基于高精度的建筑三维模型重建技术，不仅可以还原建筑物的几何形状和表面细节，并能够通过与物联网设备和各种监测数据相结合，形成建筑数字孪生系统。借助这一系统，运维人员能够实时监控建筑物的状况，预测潜在问题，优化维护策略，从而延长建筑物的使用寿命，降低运营成本。例如，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建筑自动化三维重建方法，其特征是：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：所述步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：所述步骤3具体为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：所述步骤4具体为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是：所述步骤5具体为：

8.一种建筑自动化三维重建方法系统，其特征是：所述系统包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储...

【技术特征摘要】

1.一种建筑自动化三维重建方法，其特征是：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：所述步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：所述步骤3具体为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：所述步骤4具体为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

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【专利技术属性】
技术研发人员：侯佳林，侯榕榕，鲍跃全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：