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本申请属于自动驾驶技术领域,提供了一种预测轨迹的生成方法及其装置、控制器、介质及移动设备,方法首先将当前时刻获得的目标障碍物的感知数据以及地图数据输入到神经网络模型中,得到神经网络模型输出的目标障碍物在至少两个不同未来时刻的预测点;然后基于...该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请属于自动驾驶技术领域,提供了一种预测轨迹的生成方法及其装置、控制器、介质及移动设备,方法首先将当前时刻获得的目标障碍物的感知数据以及地图数据输入到神经网络模型中,得到神经网络模型输出的目标障碍物在至少两个不同未来时刻的预测点;然后基于...