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本申请公开了一种位姿参数测量方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取标记图像，基于EDCA椭圆检测算法与SQPnP算法求解位姿参数初始值；基于空间圆成像模型建立模型函数；根据所述模型函数以及位姿参数初始值，构建目标函数；基于L‑M算法最小...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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