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本申请涉及一种机器人旋转关节角加速度确定方法、装置和电子设备。所述方法包括：从传感器中获取机器人旋转关节处的运动信息；所述运动信息为所述机器人在控制力矩和驱动力矩的作用下产生的；获取所述机器人在运动过程中的扰动观测补偿量和误差反馈；利用预先...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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