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本发明公开了一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法，包括设计直右车道标线；利用信号控制中心通过网联环境收集车辆到达信息；通过最小化代价函数优化直行车交通分配，计算直行车道的动态排队长度；根据直行车道的排队长度，自适应直右车道信...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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