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本发明属于无人机姿态自动控制技术领域，公开了一种垂直起降无人机姿态自动控制方法，本发明垂直起降无人机姿态自动控制方法包括以下步骤：通过数据采集模块利用陀螺仪、加速度计收集无人机的角速度、加速度数据；主控模块通过无线通信模块利用无线网络进行无...
该专利属于四川数字经济产业发展研究院所有，仅供学习研究参考，未经过四川数字经济产业发展研究院授权不得商用。

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