【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机姿态自动控制，尤其涉及一种垂直起降无人机姿态自动控制方法及系统。
技术介绍
1、无人机(unmannedaerialvehicle，uav)，也称为无人机系统(unmannedaerialsystem，uas)，是一种无需人类飞行员即可操作或遥控操作的飞行器。无人机可以用于多种用途，包括军事侦察、监视、地形测绘、气象观测、农业喷洒、货物运输、空中摄影、遥感探测、通信中继以及娱乐等；然而，现有无人机姿态自动控制过程导航精度差；同时，不能及时检测无人机飞行故障。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
3、(1)现有无人机姿态自动控制过程导航精度差。
4、(2)现有无人机不能及时检测无人机飞行故障。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种垂直起降无人机姿态自动控制方法。
2、本专利技术是这样实现的，一种垂直起降无人机姿态自动控制方法包括：
3、步骤1，通过数据采集模块利用陀螺仪、加速...
【技术保护点】
1.一种垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述姿态解算模块进一步包括：
3.如权利要求1所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述导航模块导航方法：
4.如权利要求3所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述加速度数据、角速度数据处理：
5.如权利要求2所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，垂直起降无人机姿态自动控制方法中的信号和数据处理过程为：
6.如权利要求2所述垂直起降无人机姿态自...
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述姿态解算模块进一步包括：
3.如权利要求1所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述导航模块导航方法：
4.如权利要求3所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述加速度数据、角速度数据处理：
5.如权利要求2所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，垂直起降无人机姿态自动控制方法中的信号和数据处理过程为：
6.如权利要求2所述垂直起降无人机姿态自动控制方法，其特征在于，所述故障检测模块检测方法：
7.一种实施如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢超波，温源，苏国峰，
申请(专利权)人：四川数字经济产业发展研究院，
类型：发明
国别省市：
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