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本发明公开了一种双目远心立体视觉系统的原位标定建模、立体极线校正与三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。针对双目远心立体视觉系统进行原位环境标定，设计了一种可以探入原位环境(反应釜/玻璃管)的标定杆，建立了双目远心立体视觉成像模型，...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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