一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法技术

技术编号:43491111 阅读:16 留言:0更新日期:2024-11-29 17:00
本发明专利技术公开了一种双目远心立体视觉系统的原位标定建模、立体极线校正与三维重构方法,属于工业过程控制与检测技术领域。针对双目远心立体视觉系统进行原位环境标定,设计了一种可以探入原位环境(反应釜/玻璃管)的标定杆,建立了双目远心立体视觉成像模型,提出了适用于原位有限空间的旋转标定杆的简易标定方法,标定板设计方案。为了提高双目匹配效率,还提供了一种简化的远心立体极线校正方法,以确保现场快照图像对的精确匹配。基于匹配的图像对,给出了一种基于解析解的射线求交的三维重建方法来测量颗粒在结晶器内的三维姿态。最后通过对晶体的长宽特征点对的欧式距离的统计数据定量评估其三维长度和宽度。本发明专利技术可操作性强,能够达到自动测量晶体三维尺寸的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业过程控制与检测,涉及一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法


技术介绍

1、结晶过程的工艺与控制技术对我国先进制造领域的高质量发展具有非常重要的作用和意义。在过去的几十年里,成像系统被越来越多地用于在实验室和工业规模的结晶器中测量各种结晶过程中的颗粒大小。国内外很少有文献和专利在跨介质光学系统中传播所产生的折射的影响,例如充满溶液的玻璃结晶器和一个热交换的玻璃夹套。

2、为了保证基于显微图像分析的颗粒粒径现场测量精度,建立精确的摄像机标定模型至关重要。然而,与已有的针孔成像系统标定方法[17]相比,远心系统的标定在过去几年中还没有得到充分的研究。针对使用远心镜头进行变形测量[18]的问题,提出了一种基于线性拟合的简单标定方法,该方法实际上没有考虑镜头畸变,只能得到内部参数放大倍数。li在国际光学期刊“optics and lasers in engineering”上提出了一种使用单远心镜头进行成像的平面图案标定方法,但未解决外部参数的模糊性问题。进一步的,chen等开发了一种通过微定位台为标定图案提供z轴平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法,其特征在于:

2....

【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛双永灿樊佶郝首霖颜廷满谭永红
申请(专利权)人:大连理工大学
类型:发明
国别省市:

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