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本申请公开了一种柔性驱动器，由为具有预设形变取向的线状液晶弹性体的液晶纤维针织而成，包括彼此连接的第一区域和第二区域，第一区域包括沿第一方向排布的多个第一列，每个第一列包括沿第二方向排布的多个第一线圈，第二区域包括沿第一方向排布的多个第二列...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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