【技术实现步骤摘要】
本申请属于液晶弹性体，尤其涉及一种柔性驱动器。
技术介绍
1、液晶弹性体(lce)是一种交联的聚合物网络，同时表现出液晶(lc)的各向异性和聚合物的柔韧性。在众多用于建造柔性驱动器的智能材料中，lce因其能够在外部刺激下发生大幅度可逆形变而引人注目。这一形变源自于液晶相-各向同性相相变导致的液晶(lc)基元有序度的变化。因此，具有预定几何形状和定制变形能力的lce驱动器需要诱导lce中lc基元的特定取向以执行特定功能。
2、在现有的制造lce驱动器的方法中，增材制造在lc取向和驱动器成型的可控性方面显示出巨大的优势，可以赋予lce驱动器复杂的结构和形变能力。例如，直接墨水书写技术(diw)在成型时通过剪切力使lc基元取向，并可通过调整打印参数精确控制局部取向方向和驱动器结构。然而，目前lce驱动器常用的加工方法均采用化学交联固定lc基于取向与驱动器结构，导致其无法回收再利用。虽然引入动态共价键后可以部分地重塑lce驱动器的取向和形状，但动态共价键的激活温度通常需要设置得很高，以避免与lce的驱动温度干扰，并加速动态键交换速度...
【技术保护点】
1.一种柔性驱动器，其特征在于，所述柔性驱动器由液晶纤维针织而成，所述液晶纤维为具有预设形变取向的线状液晶弹性体：
2.根据权利要求1所述的柔性驱动器，其特征在于，所述第一区域中，每个所述第一列包括数量相等的多个所述第一线圈，相邻的所述第一列的所述第一线圈在所述第一方向上对齐排布。
3.根据权利要求2所述的柔性驱动器，其特征在于，所述第二区域中，每个所述第一子列的所述第一线圈的数量以及每个所述第二子列的所述第二线圈的数量相等，相邻的所述第一子列以及所述第二子列的所述第一线圈以及所述第二线圈在所述第一方向上对齐排布。
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种柔性驱动器，其特征在于，所述柔性驱动器由液晶纤维针织而成，所述液晶纤维为具有预设形变取向的线状液晶弹性体：
2.根据权利要求1所述的柔性驱动器，其特征在于，所述第一区域中，每个所述第一列包括数量相等的多个所述第一线圈，相邻的所述第一列的所述第一线圈在所述第一方向上对齐排布。
3.根据权利要求2所述的柔性驱动器，其特征在于，所述第二区域中，每个所述第一子列的所述第一线圈的数量以及每个所述第二子列的所述第二线圈的数量相等，相邻的所述第一子列以及所述第二子列的所述第一线圈以及所述第二线圈在所述第一方向上对齐排布。
4.根据权利要求1所述的柔性驱动器，其特征在于，所述第一区域中，每个所述第一列包括数量相等的多个所述第一线圈，所述第一区域包括沿所述第一方向排布的多个第一子区，每个所述第一子区包括至少一个所述第一列，每个所述第一子区中，相邻的所述第一列的所述第一线圈在所述第二方向上对齐排布，多个所述第一子区在所述第二方向上以至少一个所述第一线圈的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。