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本发明公开了一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，针对传统的多系统卫星选星方法效率低、定位效果差的问题，提出了新的选星方法，将卫星按照仰角大小划分高低仰角区，并分别计算高低仰角区的观测矩阵，进而获得与重合度相关的矩阵OO<supgt...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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