一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法技术

本发明专利技术公开了一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，针对传统的多系统卫星选星方法效率低、定位效果差的问题，提出了新的选星方法，将卫星按照仰角大小划分高低仰角区，并分别计算高低仰角区的观测矩阵，进而获得与重合度相关的矩阵OO<supgt;T</supgt;，依次作为剔除依据，最后计算所有选星星座的几何精度因子(GDOP)，得到更为良好的选星星座，充分利用多系统卫星的仰角和重合度，能够得到良好的效果。实验表明，本发明专利技术所提出的改进能够有效提升多GNSS卫星选星的精度与速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航，具体涉及一种顾及重合度的多gnss去重选星方法。

技术介绍

1、世界上的卫星导航系统由以美国的gps、俄罗斯glonass、欧盟的galileo和中国的bds四大导航系统为主的多个国家的卫星导航系统组成。此外，日本的准天顶卫星系统qzss、韩国的卫星导航系统kps、印度的卫星导航系统navic也正在各自的研发部署中。

2、随着全球四大导航系统逐渐走向成熟，各单一卫星导航系统的应用领域正在不断扩大。然而，由于各系统的发展重点不同，使得在复杂或恶劣环境下，单独使用某一系统的定位准确性可能受到影响。另一方面，在观测条件良好的情况下，利用多个系统进行定位会导致可接收的卫星信号急剧增加，从而带来庞大的计算量，这可能会影响定位的即时性。因此，采用恰当的卫星选择策略至关重要，这不仅能优化利用卫星资源，还能充分发挥各系统的优势，进而显著提升用户的定位精度、可靠性和稳定性。

3、如下所示是常见的传统选星方法，主要从选星效率与质量来分析它们的优缺点。

4、(1)所有可见星法

5、所有可见星法就是直接以当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，其特征在于，定义Cij＝cosθij＝sinαisinαj+cosαicosαjcos(βi-βj)，则重合度矩阵C表示为：

3.根据权利要求1所述的一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，其特征在于，GDOP的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，其特征在于，N为大于2的整数。

5.根据权利要求1所述的一种顾及重合度的多GNSS去重选星方法，其特征在于，最小...

【技术特征摘要】

1.一种顾及重合度的多gnss去重选星方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种顾及重合度的多gnss去重选星方法，其特征在于，定义cij＝cosθij＝sinαisinαj+cosαicosαjcos(βi-βj)，则重合度矩阵c表示为：

3.根据权利要求1所述的一种顾及重合度的多gnss去重选星方法，其特征在于，gdop的计算公式为：

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世乾，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：