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本发明涉及一种雷达偏航角的标定方法及装置、相关产品,方法包括:获取车辆在预设路段沿道路方向行驶生成的前向雷达的第一雷达数据;以预设路段道路两侧线为中心线分别进行膨胀,生成第一膨胀区和第二膨胀区;将第一膨胀区和第二膨胀区内的相同子路段的第一雷...该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种雷达偏航角的标定方法及装置、相关产品,方法包括:获取车辆在预设路段沿道路方向行驶生成的前向雷达的第一雷达数据;以预设路段道路两侧线为中心线分别进行膨胀,生成第一膨胀区和第二膨胀区;将第一膨胀区和第二膨胀区内的相同子路段的第一雷...