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一种基于三角函数的零冲击工程机械臂架液压缸目标速度曲线的优化方法，涉及一种零冲击工程机械臂架液压缸目标速度曲线的优化方法。本发明是要解决现有的工程机械臂架液压缸运动过程中由于臂架关节处非线性作用力的影响导致液压缸运动速度波动较大，导致臂架发...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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