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本申请实施例提供了一种视觉语义地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人导航与定位技术领域。本申请实施例的方法中利用各像素边缘点的西格玛点，将各像素边缘点从二维图像转换到第一三维坐标系中，通过计算各像素边缘点的第一均值坐标和协方差...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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