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本发明公开了一种基于扩张状态观测器的车辆主动前轮转向改进滑模可拓控制方法，涉及电动汽车主动前轮转向控制领域。根据车辆当前特征状态判断所处的区域，选择不同控制策略，输出动态调整的汽车附加前轮转角，实现对车辆稳定性的实时控制。步骤1、建立车辆二...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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