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本申请公开了一种激光雷达控制方法及其装置、电子设备及存储介质。激光雷达控制方法包括获响应于扫描装置处于回扫模式，测量回波信号中的回波特征，得到测量结果；响应于扫描装置处于扫描模式，调用测量结果计算得到有效回波信号。如此，本申请的激光雷达控制...
该专利属于北京一径科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京一径科技有限公司授权不得商用。

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