【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，特别涉及一种激光雷达控制方法及其装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、激光测距方法的核心原理为在扫描区中的每个测距周期内，对探测物体发射一束时间极短的激光，通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的回波信号的飞行时间，来反推探测器到被测物的距离。也即是，在扫描区每个点周期计算测距值时，激光接收系统需要检测有效回波信号，而在检测有效回波信号时，首先要在扫描区计算直流分量，然后将接收到的回波信号中的直流分量减去，因此在扫描区计算直流分量会占用有效测距周期，导致激光雷达的测距时间较短，使得激光雷达的测距距离较短。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种激光雷达控制方法及其装置、电子设备及存储介质。
2、本申请实施方式提供一种激光雷达控制方法。所述激光雷达控制方法包括：
3、响应于扫描装置处于回扫模式，测量回波信号中的回波特征，得到测量结果；
4、响应于所...
【技术保护点】
1.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述响应于扫描装置处于回扫模式，测量回波信号中的回波特征，得到测量结果包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述激光雷达控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，在所述测量每个所述信号接收通道对应的回波特征，得到所述测量结果之后，所述激光雷达控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述响应于所述扫描装置处于扫描模式，调用所述测量结...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述响应于扫描装置处于回扫模式，测量回波信号中的回波特征，得到测量结果包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述激光雷达控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，在所述测量每个所述信号接收通道对应的回波特征，得到所述测量结果之后，所述激光雷达控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述响应于所述扫描装置处于扫描模式，调用所述测量结果计算得到有效回波信号包括：
6.根据权利要求1所述的激光雷达控制方法，其特征在于，所述回波特征包括直流分量，所述激光雷达控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟昌英，夏冰冰，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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