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本发明属于移动机器技术领域，解决了机器人无法根据周围环境中的对象、障碍物及自身物理操作能力进行精确推理和决策问题，提供了一种自适应抓取任务的机器人行为规划方法、控制器及机器人。其中，自适应抓取任务的机器人行为规划方法包括基于全局场景图、机器...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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