下载一种液压驱动的人形机器人盆骨的技术资料

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一种液压驱动的人形机器人盆骨,它涉及仿人机器人领域。本发明解决了现有髋关节盆骨结构存在结构复杂和尺寸较大的问题。本发明的盆骨保护架上集成打印有液压油路,腰部关节底座安装在盆骨保护架长度方向的一侧,两个髋关节安装架分别左右对称安装在盆骨保护架...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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