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本发明涉及一种TACS系统及其控制器的控制权切换方法、设备、介质，TACS系统包括主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器、轨旁资源管理器，该控制权切换方法通过静态划分的优先级序列表进行控制权的仲裁，分配控制权给TACS系统的不同控制...
该专利属于卡斯柯信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯柯信号有限公司授权不得商用。

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