一种TACS系统及其控制器的控制权切换方法、设备、介质技术方案

本发明专利技术涉及一种TACS系统及其控制器的控制权切换方法、设备、介质，TACS系统包括主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器、轨旁资源管理器，该控制权切换方法通过静态划分的优先级序列表进行控制权的仲裁，分配控制权给TACS系统的不同控制器，其中，所述优先级序列表中由高到低的控制器优先级排序依次为主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器，当高优先级的控制器不可用时，控制权依照优先级排列顺序切换，当高优先级的控制器恢复时，控制权优先切换至序列高的控制器。与现有技术相比，本发明专利技术具有控制权分配合理、控制权的切换不影响列车运行等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种tacs系统及其控制器的控制权切换方法、设备、介质。

技术介绍

1、既有tacs系统结构中，控制器主要分为车载控制器cc以及轨旁控制器wtc。车载控制器设置于列车上，基于收到的任务，结合实时获取的连续定位信息以及车辆输入信息，对列车在线运行提供安全防护，同时也实现自动驾驶的功能。轨旁控制器设置于轨旁机房，基于收到的任务并结合获取的非连续定位信息实现列车的安全管理。

2、当车载控制器发生故障且完全不可用时，列车控制权将会从车载控制器切换至轨旁控制器。例如，中国专利cn115571198a公开了一种基于车车通信的列车控制权切换方法及系统，该方法包括：步骤a：列车启动后由主控制器车载列车控制器控制列车，此时轨旁列车控制器监控车载列车控制器定位状态和通信状态；步骤b：所述轨旁列车控制器根据车载列车控制器定位状态和通信状态生成控制权切换请求authority_request；步骤c：若authority_request状态和前一周期不相同，所述轨旁资源控制器将轨旁列车控制器和车载列车控制器控制权切除，此时列车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TACS系统的双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，所述TACS系统包括主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器、轨旁资源管理器，该控制权切换方法通过静态划分的优先级序列表进行控制权的仲裁，分配控制权给TACS系统的不同控制器，其中，所述优先级序列表中由高到低的控制器优先级排序依次为主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器，当高优先级的控制器不可用时，控制权依照优先级排列顺序切换，当高优先级的控制器恢复时，控制权优先切换至序列高的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种TACS系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，所述的控制权的仲裁通过主、备...

【技术特征摘要】

1.一种tacs系统的双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，所述tacs系统包括主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器、轨旁资源管理器，该控制权切换方法通过静态划分的优先级序列表进行控制权的仲裁，分配控制权给tacs系统的不同控制器，其中，所述优先级序列表中由高到低的控制器优先级排序依次为主用车载控制器、备用车载控制器、轨旁列车控制器，当高优先级的控制器不可用时，控制权依照优先级排列顺序切换，当高优先级的控制器恢复时，控制权优先切换至序列高的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种tacs系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，所述的控制权的仲裁通过主、备用车载控制器协商完成，当主、备用车载控制器无法完成协商时，则通过轨旁列车控制器或者轨旁资源管理器协助完成。

3.根据权利要求1所述的一种tacs系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，所述的tacs系统的列车运行模式包括tacs模式和人工模式，当列车处于车载完全安全防护状态时，则判定该列车为tacs模式，当列车没有处于车载完全安全防护状态，由人工参与进行安全防护时，则判定该列车为人工模式。

4.根据权利要求3所述的一种tacs系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，在tacs模式下，当tacs系统的双套车载控制器同时工作时，主用车载控制器与备用车载控制器通过控制器间的交互信息确认主用车载控制器拥有控制权，主用车载控制器向轨旁资源管理器申请或者释放资源，管理列车输出实现列车安全防护以及自动运行；主用车载控制器和备用车载控制器同时从轨旁资源管理器、输入输出单元、信标天线和里程计获取信息。

5.根据权利要求3所述的一种tacs系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，在tacs模式下，当主用车载控制器发生故障后，备用车载控制器无法获取主用车载控制器的状态，备用车载控制器拥有控制权，备用车载控制器向轨旁资源管理器申请或者释放资源，管理列车输出实现列车安全防护以及自动运行。

6.根据权利要求3所述的一种tacs系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，在tacs模式下，当主用车载控制器和备用车载控制器之间通信发生中断，则主用车载控制器和备用车载控制器无法确认对方状态，向轨旁列车控制器发起请求，轨旁列车控制器根据主用车载控制器和备用车载控制器的不同标签信息，基于优先级序列表，仲裁主用车载控制器拥有控制权，同时将仲裁结果发送至主用车载控制器和备用车载控制器，获取仲裁结果的主用车载控制器判定拥有列车控制权，向轨旁资源管理器申请或者释放资源，管理列车输出实现列车安全防护以及自动运行。

7.根据权利要求3所述的一种tacs系统双套车载控制器的控制权切换方法，其特征在于，在tacs模式下，当主、备用车载控制器均发生故障后，轨旁列车控制器基于优先级序列表接管控制权，向轨旁资源管理器申请或者释放资源，管理列车输出实现列车安全防护。

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【专利技术属性】
技术研发人员：冯玮，徐海贵，王磊，凌小雀，高豪，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：