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本发明公开了一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的车辆运动参数和自动驾驶路径信息；基于所述车辆运动参数和所述自动驾驶路径信息确定与所述目标车辆相对应的期望方向盘转角；基于所述期望方向盘...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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